雷克萨斯 GX 于 2002 年开始面市，此后历经了规模颇大的改造，进而步入了第三代。此系列当中头一回有了雷克萨斯 GX 混合动力车，它是专门针对那些期望能将续航里程加以延长，并且在偏远区域开展长途出行，却不必忧心找不到下一个加油站的客户所研发的。
于设计层面而言，雷克萨斯 GX 跟其兄长雷克萨斯 LX 相同，向来于雷克萨斯 SUV 里崭露头角。当然啦，历经最新的再次设计后，变得愈发高档且精致。照旧有着粗壮的特性，有着传统的形状以及诸多的肌肉感。实际上，第三代雷克萨斯 GX 看上去更为方正。
雷克萨斯 GX 的前头部分，不再呈现出那种怪异的样子。恰恰相反，它展现出一种自信以及侵略性的特质。新的三光束前照灯，采取水平日间行车灯 (DRL) 的配置方式，在其正下方，存在着一个垂直格栅，这会让人联想到丰田最新的针对美国市场的皮卡，也就是 Tundra 和 Tacoma。它有着更矮的车身高度，并且有着更直的姿态，这与车身的形状十分相称，车身显得愈发四四方方。位于下保险杠之中的，是 LED 雾灯以及转向灯。
由于雷克萨斯设计师把 A 柱往后拉，以此提高能见度，还将其弄直，所以挡风玻璃变得更加直立，出于同样缘由，引擎盖也更直，且中间部分处于较低位置，从而确保驾驶员能够清晰地看到弯道，进而能够充满自信地开展复杂的越野操作。
较之前相比，鼻腔部位呈现出更为笔直挺立的状态。曾经占据主导的大型主轴格栅现已彻底消失不见。全新的格栅处于更高的位置，如同前大灯一般，其作用是在坎坷不平的道路前行时，避免机体遭受障碍物的撞击，它带有十字交叉样式的网格结构。位于格栅下方的散热器冷却管道，为崭新的 GX 赋予了一种古朴且经典的视觉观感。继续向下观察，会发现有一块防滑板，它的功能是对车身底部起到防护作用。车辆的悬垂部分变得更短，倾斜角度增大，从而能够攀爬更为陡峭的斜坡，标点符号。
侧面，2024款雷克萨斯GX有着高而直的肩线，其肩部宽阔，后视镜呈垂直状，还有方形车窗、四分之一玻璃以及突出的轮拱。雷克萨斯设计师充分运用了教科书式SUV公式，这在这个角度最为显著。较低的腰线能让驾驶员更优地观察周边环境，且有助于更好地明晰车辆在地形上的位置。
横跨 SUV 宽度、引人注目的车尾 LED 灯组，是雷克萨斯设计的独特标志。它在两端以标志性的 L 形结束。品牌标志以极简主义方式，优雅地刻在灯条中心正上方，进一步突出车辆后部外观。举升式车门几乎处于完全直立位置，其 上半部分略微向前倾斜。后玻璃不仅是矩形的，还又宽又高，确保驾驶员通过 内后视镜观看后方视野一览无余。
第三代雷克萨斯GX，其内饰更具现代感，这表明针对即将要推出的车型做了颇为大的升级。该车型的仪表板，采用了更为锐利的设计，并且设置得更低，能为驾驶员给予更好的前方视野。
驾驶舱越发围绕驾驶员构建，起停按钮处在突出位置，更方便显见，中央显示屏处于较低地方来提升前方可视范围，并且具备信息量更为丰富（12.3英寸）的全数字仪表盘用以替代传统仪表。另外存在一个彩色平视显示器，能够于挡风玻璃上投射关键的驾驶资讯。
中央控制台那儿物理控件是比较少的，原因在于好多功能已被集成到信息娱乐系统里了，什么信息娱乐系统呢？就是那个有着更大的14英寸显示屏的系统。并且，新的信息娱乐系统具备无线Apple CarPlay以及Android Auto兼容性。
崭新的 GX 给予了更多的舒适性以及便利性，前排座椅从臀部点直至脚后跟的高度提升了 1.18 英寸，中控台具备了更多的储物空间，货物区域下方的两个额外的存储空间能够让较小物品得以放置。
雷克萨斯于全新GX里安装了六个全都会发光的充电端口，另外还有一个无线充电器，并且新增了一个120伏交流的逆变器，以此来满足额外的电力需求，全新GX依据配置可能有五个、六个或者七个座位，重新设计的车型具备更多的行李空间，第三排折叠之后最多能够容纳五个行李箱。
物品被放置的那个区域，是经由能够开启的后挡风玻璃而得以进入的。当把宠物放置在某一景点处的时候，处于该区域的宠物会有更加良好的视野去看见外部的景致，并且能够尽情享受清新的空气。当处于驾驶状态时，不建议将其开启，因为废气存在进入车辆内部的可能性。
在安全这一方面，全新的雷克萨斯 GX 针对即将要推出的车型作出了巨大程度的升级，那款即将推出的车型配备了雷克萨斯安全系统 ，也就是 LSS ，此系统之后被三个历经更新的系统给替换掉了，这三个更新系统分别是，雷克萨斯安全系统 2.0 ，即 LSS 2.0 ，还有雷克萨斯安全系统 2.5 ，也就是 LSS 2.5 ，以及雷克萨斯安全系统 3.0 ，即 LSS 3.0 ，这些系统仅涵盖了事涉行人检测的预碰撞、车道偏离警报、智能远光灯以及动态雷达巡航控制。
第三代雷克萨斯 GX 当中，配置了雷克萨斯安全系统 3.0，也就是 LSS 3.0，它属于最新的 ADAS 套件。第三代主动安全设备包含有全速动态雷达巡航控制这一新功能，配置了车道追踪辅助这一功能，具备带转向辅助的车道偏离警报这一项目，拥有道路标志辅助 RSA 这样的功能，还有主动驾驶辅助等新功能。
雷克萨斯 GX 留存了那备受众人喜爱有加的第三代功能，此功能乃是梯形车架结构。可是呢，在同级别里身为唯一一款运用车身框架的豪华 SUV 选用了新平台，这个新平台是 GA-F。这是打从 2002 年 GX 被推出之后，雷克萨斯头一回给它配备全新平台。
GA - F归属于丰田的TNGA现代平台系列，自2016年起，它涵盖了各类产品细分，还包括各种类别。GA - F在2021年于丰田陆地巡洋舰300中被推出，它同时也是同年晚些时候首次亮相的第四代雷克萨斯LX的基础，GA - F平台让车身刚度得以增加，并且改善了道路操控性。
全新 GX 拥有新开发出的双横臂前悬架，其螺旋弹簧刚度得以优化，主销后倾角有所增加，主销偏移有所减少，这些变化保证了直线行驶时、转弯时以及制动过程中的高稳定性。而在后部，同即将推出的 GX 相同，重新设计的车型运用四连杆刚性悬架。
配备了2.4升涡轮增压燃气发动机以及新开发的直接换挡8速自动变速器的首款雷克萨斯GX Hybrid，其前部模块集成了电动机还有湿式离合器，前端模块承担着像启动发动机、EV模式驾驶、再生制动等这类对于混合动力电动汽车而言很平常功能的职责。
