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2020款丰田埃尔法2.5L双擎尊贵版在豪华版基础上，增添了一些配置：首先是后排座椅能够通风，豪华版不具备这个功能；其次是后排座椅支持记忆，豪华版也没有；第三是后排腿托可以伸缩，豪华版虽有推拉，但无法像尊贵版那样进一步伸展；第四是配备了小桌板，方便后排乘客处理工作或签署文件，而豪华版是没有这个装置的。
内饰配置上：Alphard设有七个座位，驾驶座可以电动调节八个方向，并配备三组记忆功能的电动座椅，非常方便。第二排的座位最为舒适，采用了四向电动调节的Ottoman头等舱座椅，具有三面环绕式头枕、独立的扶手、扶手上的杯架、以及多功能折叠桌，椅背可以最大程度地仰到78度。前后两排都设计了450毫米的滑移长度和高度可调的脚踏垫。前排和后排分离运作的影音设备，使司机和乘客各自掌控娱乐系统，前座操控卫星定位时，后座成员依然可以观赏影片或聆听音乐。
空间表现令人满意，非常宽敞。丰田威尔法的车身长宽高分别是4975毫米、1850毫米和1890毫米，身高181厘米的人坐前排或后排，头部余地都十分充裕。车子的轴距达到3000毫米，第二排坐满三个人也不会觉得局促。准备方面，车内放置物品的空间安排得十分得当，茶水杯、通讯工具等物件均能找到适宜的安放位置，至于收纳箱的容量也是完全能够容纳你打算携带的所有物品，并且还会有多余的空间。
说实话，动力是我看中的首要因素，丰田威尔法搭载了2.5自然吸气发动机，可输出117匹的最大动力。它配备了技术成熟的E-CVT电子无级变速系统，换挡过程流畅自然且非常稳定，稍微踩下油门就能感受到持续的驱动力，方向盘手感极佳，操控精准，转向反应灵敏。丰田威尔法行驶时高速稳定，低速平顺，让人感觉安稳可靠。从零加速到一百公里需要十二秒，与丰田埃尔法相比不分高下，不过驾驶体验基本相同。
作为私家用车，丰田威尔法的内部容积确实令人满意。身高175厘米，体重70公斤的人，将前排座椅调至适宜观察前方路况的位置后，头顶依然宽敞，后排也能获得约一拳半的腿部和头部余量。该车的后排隆起部位并不显著，因此即便乘坐三个体型较高的人也不会感到局促。后备箱非常宽敞，一个28寸的行李箱轻松放下，里面还能继续装不少物品。储物空间同样出色，各类物品的摆放布局十分得当。前排可以容纳大量文件资料，后排放几瓶水、手机和钥匙等小物件也完全没问题。与丰田埃尔法相比，觉得丰田威尔法的空间更为宽敞，乘坐体验也更好一些。
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