摘要：
Optimus最后会借助观看YouTube视频来掌握如何完成工作，通过视频内容来学习具体操作步骤，从而提升执行任务的能力
凤凰网科技 出品
8月26日，依据《商业内幕》刊文，特斯拉在自动驾驶领域持续采用纯粹视觉路径，如今将此已获验证的方案，同样部署到了人形机器人Optimus的培育过程之中。
有消息人士透露给《商业内幕》杂志，特斯拉在六月份的尾声已经通知了工作人员，企业往后会将重心放在运用纯视觉技术来训练Optimus人形机器人。
过去特斯拉依靠动作捕捉装置和虚拟现实头盔来采集人类操作员的作业信息，进而远程控制机械臂，如今公司打算以拍摄工作人员干活影像的方式对机器人进行教学，使其掌握诸如抓取物件或是叠放T恤之类的操作要领。
知情者透露，特斯拉方面指出，不再使用动作捕捉服装和远程操控，将有助于团队更快地扩充数据采集范围。
这一改变意味着特斯拉机器人计划出现了根本性变动，Optimus的培育模式将依照埃隆·马斯克长久秉持的观点来执行，即人工智能能够借助影像设备完成繁难的操作，特斯拉先前在自动驾驶系统的开发中，其实也运用了相仿的技术手段。
打破常规
远程操控与肢体追踪是培育机械人时通行的流程，诸如声名显赫的机械人制造企业波士顿动力便曾借助远程操控来训练其Atlas机械人，在培育环节中，职员会披上肢体追踪装备去完成各类工作，这些信息会被传送至机械人，肢体追踪装备亦能用来实施远程操控
现在还不知道特斯拉将来是不是会继续把动作捕捉服和远程操控放在首位，也不确定它会不会根据早先积累的视频资料，来对模型做更深层次的优化。
人类与机器认知研究所的高级研究科学家罗伯特·格里芬向《商业内幕》透露，许多远程操作数据让机器人得以在现实环境中学习。他指出，让机器人学会把视频信息转换成实际动作，这并非一件简单的事。
他解释说，假如你仅观看视频信息，便无法获得那种直接的互动感受。
今年五月，特斯拉发布了一段影像资料，好像表明Optimus机器人正在依据录像片段执行多项操作。
特斯拉主管Optimus设备制造的负责人康斯坦蒂诺斯·拉斯卡里斯(Konstantinos Laskaris)好像已经表明了这一新思路。今年五月，他在领英上发布内容表示：这非常神奇，但我们的机器人确实在利用人类视频直接掌握新工作！
马斯克在五月曾透露，Optimus最终会借助观看YouTube视频来掌握执行任务的方法。
有消息人士透露，特斯拉在经历技术变革时，曾经一度叫停了为Optimus部门招募新成员的工作。直到今年8月30日那天，特斯拉的网站上依然刊登着五十多个与Optimus项目有关的岗位空缺。
技术转型
有内部消息透露，截至六月三十日，特斯拉依然在远程操控Optimus，同时借助动作捕捉服对机器人进行训练。团队成员必须投入大量时间处理动作捕捉服和Optimus出现的故障，这种情况导致能够获取的数据信息数量受到明显影响。
自从调整了训练方法之后，工作人员着手利用五个单位自制的镜头来拍摄个人的活动情况。这些镜头被设置在工作人员佩戴的防护帽和笨重的行囊上。镜头能够向四面八方采集影像，从而为人工智能系统生成准确的环境空间信息。
佛罗里达州立大学FAMU-FSU工程学院机器人实验室负责人克里斯蒂安·胡比茨基说，采用全方位录像或许能让特斯拉获取更详尽的资料，例如关节和手指的具体方位，同时有助于机器人精确判定空间位置。他还提及，这些影像资料还能辅助强化先前借助远程操控所积累的数据库。
负责操练的人员会接到明确要求，在手部活动层面务必做到同人类行为相仿。有知情者透露，部分职员或许要耗费数月光阴反复操练某个基础操作。
谢菲尔德大学机器人领域的专家乔纳森·艾特肯向《商业内幕》透露，特斯拉大概得设法让Optimus掌握能用于不同工作的动作技能。
在如此宏大的作业里，他们务必创建一个通用的动作集合，不然单独培养每一个动作会耗费无尽的时光，艾特肯说明。
他进一步指出，特斯拉或许会借鉴Physical Intelligence公司的做法，该公司向机器人输入大量示范性数据，让机器人能够掌握可迁移技能并灵活运用，而不是死记硬背单项任务的执行方法。
比自动驾驶更难
这一新方法跟特斯拉训练其自动驾驶系统的做法一样。别的自动驾驶企业依靠激光雷达和雷达设备来训练软件，特斯拉却主要运用好些个摄像头。
特斯拉借助数百万自家车主提供的资料，这些车主的车辆均安装了八个或九个摄像头。马斯克指出，特斯拉得以在中国推出辅助驾驶功能，关键在于公司运用了亚洲公共道路影像来优化其人工智能算法。
然而，马斯克在一月份的财务沟通会议上坦言，Optimus人形机器人所需的训练工作量，或许最终会是汽车制造所需量的十倍以上。
艾特肯称，这种机器人研发模式充分体现了特斯拉的特色，行业内同等体量的企业未曾有过类似举措，其所需的数据规模，与训练汽车时所需的数据规模大致相同。
俄勒冈州立大学人工智能与机器人学领域的艾伦·费恩指出，特斯拉在培养Optimus方面面临的挑战，要远超打造自动驾驶汽车的过程。
开车算是一种独立工作。费恩说明。核心是让机器人通过影像掌握场景内容，进而获得执行任务的能力，部分本领能从旁观察习得，另一些则要在虚拟环境或真实世界动手练习
截至发稿，特斯拉尚未就此置评。(综合整理｜箫雨)
