工业机器人运行期间，可能因为外部或内部原因造成其基准点失效。基准点不准确会引起操作指令执行错误，因此必须尽快重置机器人基准点。
转数计数器在什么情况下需要更新呢？
1、在机器人断电的时候，机器人关节轴发生了移动；
转数计数器跟 SMB，串行测量板，在启动状态下，它们之间的联系曾经中断了，而且这种情况发生过
3、当转数计数器发生故障，修复后；
4、SMB（串行测量板）电池电量用完，重新更换后；
当系统发出警示，内容为“10036 转数计数器未更新”，具体状态展示在附图之中
ABB机器人如何更新转数计数器呢？
较新的 ABB 机器人系统有两种更新方式
第一种方式：
ABB 的每个活动部件都设有初始基准点，我们需借助手动机器人控制器，逐个驱动六个活动部件，让它们旋转至初始基准点位置。活动部件的驱动顺序为：先驱动第四个，再驱动第五个，接着驱动第六个，然后依次驱动第一个、第二个和第三个。每个活动部件的初始基准点位置标注在对应的活动部件本体上（如下图所示）。
1 轴零刻位 2 轴零刻位
其余四个轴的定位完全相同，都在机器人关节部位设有标记点，两个标记点重合的地点就是设备初始基准点。
2.当所有轴全部移动到零点刻度位后，点击进入示教器校准选项
3.进入到如下页面，点击校准
4.点击手动方法（高级）
5.选择校准参数下的编辑电机校准偏移
每个轴的偏移量，需要和机器人基座的标识数相符，如果不相符，就必须调整成机器人基座的标识数
需要先核对电机校准的偏差数据，确认其与机器人机身上的标识信息相符，该标识通常设置在机器人的底座部分
6.然后选择转数计数器点击更新转数计数器
123456 轴全部勾选，勾选之后点击左下方更新
点击提示弹窗中的更新，点击确认更新
最后提示转数计数器更新已成功完成，然后点击确定
至此，转数计数器就更新完成了。
第二种方式：
1.进入校准界面，选择调用校准方式
2.点击调用后会跳转进程序界面
最后手动运行程序即可。
第二种途径比较容易，不过需要花费更多时间，最好选择第一种校正方法！
