虽说如今已然是2018年了, 然而提及“北斗系统”, 好多人的印象或许仍旧停留在2008年, 也就是汶川地震救灾之际, 恰恰是北斗一代设备传达出了源于震区的首条讯息。
带着这样的印象,不少人在后台向我们提问:
大致而言, 北斗导航具备三项基础功能, 分别是定位, 授时, 还有其独特的短报文。众人最为关注的或许是这两个问题, 其一为, 何时能够使用北斗, 其二为, 北斗是否好用, 好用到何种程度。
从今天起始, 大院er会推出“北斗”系列文章, 告知你几个令人感到吃惊的真相!

我的手机是用北斗导航的?
以最常用手机来说, 你真的觉得手机上的“打开GPS”, 仅仅是用的GPS吗。
手机处理器(SOC)中所集成的定位芯片, 对北斗信号的获取起着主要的决定作用, 当下多数SOC都能同时支持GPS、北斗以及GlONASS, 像高通骁龙800、600、400系列, 其中常见的820、821、835这些高端型号是支持北斗的, 中低端的652、650、625、436, 乃至更老的一些型号同样支持。联发科与之相似, 常见的P10、P15、P20、X20, 以前的X10均支持接收北斗信号。华为海思很早就对北斗予以支持了。自麒麟930起航, 所集成的Hi1101四合一芯片能够同时接纳GPS、北斗以及GLonass这三种信号。这意味着, 除去任性的苹果之外, 采用这些SOC的华为、O&V、小米、一加、魅族、HTC、努比亚等品牌的大部分型号手机皆支持北斗定位!
倘若不信, 那就给你的手机装上一个测试软件去尝试一番, 像“GPS状态”, “北斗伴”, “AndroiTS GPS Test Pro”等等这些, 以AndroiTS GPS Test Pro作为例子来说: 寻得一处户外开阔之地, 开启手机的“位置服务”, 接着运行AndroiTS GPS Test Pro软件, 呈现的效果如下:

首先, 结果呈现为收到了10颗GPS, 这10颗GPS都参与了定位, 接着又收到了10颗GLONASS, 这10颗GLONASS同样都参与了定位, 然后还收到了10颗北斗, 这10颗北斗也都参与了定位, 之后收到了一颗日本的QZSS, 这颗QZSS解出了方位角仰角, 不过它没有用来定位。所以说, 北斗离你一点也不远, 只要使用手机的位置服务, 不管是导航也好, 还是找附近的外卖也好, 北斗都在参与其中……
感到惊奇不惊奇? 有着意外感没有? 实际上, 在手机这个领域当中, 北斗进入的时间算是比较靠后的, 你清楚“两客一危”这回事不?
“两客一危”早已用上北斗!
两客一危, 指的是从事旅游相关包车业务的车辆, 指的是三类以上班线客车, 还指的是运输危险化学品的道路专用车辆, 指的是运输烟花爆竹的道路专用车辆, 指的是运输民用爆炸物品的道路专用车辆。
自二零一一年八月一日起, 新出厂的“两客一危”车辆, 在该车辆出厂之前, 应当安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的卫星定位装置。
交通运输部发出《通知》, 明确规定, 从2013年1月1日起, 各示范省份在用的旅游包车、大客车、危险品运输车辆, 若需要更新车载终端, 那么应安装北斗兼容车载终端。所有新进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车, 应加装北斗兼容车载终端, 并且接入道路货运车辆公共监管与服务平台。鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端。自2013年6月1日起, 所有新进入示范省份运输市场的以上三类车辆, 以及重型载货汽车和半挂牵引车, 在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡是没有按照规定去安装, 或者是进行加装那兼容北斗车载终端设备的车辆, 是不会给予核发, 或者是进行审验道路运输证的。
国家这般大力支持, 还能讲身边不存在北斗? 担任中国卫星导航系统管理办公室主任, 也身为北斗系统新闻发言人的冉承其, 给出了一组数据: 在过去的5年当中, 我国有480万辆营运车辆上线了“北斗”, 构建起全球规模最大的北斗车联网平台, 全国4万多艘渔船安装了“北斗”。他将北京当作示例, 存在着数量为33500辆的出租车、数量为21000辆的公交车, 这些车辆均安装了“北斗”, 达成了“北斗”定位的全面覆盖;有1500辆物流货车以及19000名配送员, 他们运用“北斗”终端和手环接入到物流云平台, 达成了实时调度。

咋样, 瞅了上述这些, 是不是对当下置身身边的北斗的应用有了别样的认知,把世界观给颠覆了, 针对此我要讲: 都坐好别动, 这仅仅是基本的操作罢了!
北斗卫星始终在天上持续运行, 只要你能够成功接收到, 便能够依据自身的需求解算出定位的结果, 从而臻达米级的定位精度, 然而, 所需支付的费用除了接收设备的款项之外, 并不需要缴纳使用费, 但问题在于, 你是否期望获取更多? 你是不是想要厘米级乃至毫米级的精度? 请仔细阅读下文。

交通、农业、测绘…北斗都要忙不过来了!
怎样于原北斗系统十米设计精度指标之上提高定位精度呢, 此项问题能够从两个部分着手:
一种方向是源自天上, 类似美国的DGPS(差分全球定位系统), 日本的多功能卫星增强系统又称MSAS, 印度的GPS辅助型静地轨道增强导航名为GAGAN, 借助广域差分, 构建星基增强系统也就是Satellite - Based Augmentation System简称SBAS。简要讲来便是借助地球静止轨道即GEO卫星搭载卫星导航信号增强转发器, 朝着用户播发星历误差, 以及卫星钟差, 还有电离层延迟等诸多修正信息, 得以达成针对原有卫星导航系统定位精度的改良。当下, 北斗三代是经由北斗系统监测站观测北斗信号并对差分改正数展开计算, 接着通过GEO卫星予以播发, 能为中国区域提供米级甚至分米级的定位服务。
在地面, 还有一个方向, 是借助建设北斗地基增强系统, 达成厘米级以上的定位精度。北斗地基增强系统涵盖基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统以及用户终端这五部分。基准站接收卫星导航信号后, 经数据处理系统生成相应信息, 再通过卫星、广播、移动通信等方式, 实时播送给应用终端, 以此实现精准定位服务。
近来, 大家有没发觉身旁, 尤其是高层建筑物的房顶上, 增添了好多这类事物。

这样一个事物, 它是那种持续运行的, 也就是卫星定位服务参考站, 其英文表述为Continuously Operating Reference Stations, 简称为CORS, 在各个地方, 都在以一种热烈且积极的态势去建设这样的事物。
从前, 这些CORS站, 各自是各地地方政府自行建造的, 用于接收GPS信号, 如今, 伴随北斗地基增强系统全面铺开, 各地纷纷将现有的CORS站进行升级, 增添北斗功能, 使其并入北斗地基增强系统, 以此提升现有区域CORS站网的功能、性能以及经济效益。
举北京这个例子来说, 当前存在着超过20座CORS站, 基本上可以达成对全市区的厘米级定位的覆盖, 厘米级定位究竟是什么样的概念呢?
考驾照之际, 场地上不存在需安装任何东西的情况, 随便去到哪一块呈空旷状态的地面上皆能够进行考试, 无需耗费钱财去开展建设工作, 在地面上绘制几条白色的线同样只是用于给你观看的, 考官仅仅需于软件当中设置好坐落在考试车上的北斗定位天线的移动轨迹坐标的边界范围, 一旦超出了几毫米, 不好意思,游戏结束……

持驾照上路后, 若想浪迹天涯, 需借助导航软件, 先前讲的普通位置服务可提供 10 米精度, 10 米精度仅能确保大致路径与方向正确, 有了广域增强位置服务, 便可提供米级位置精度, 米级精度能实现车道级别导航, 遇到此类场景, 10 米精度着实用处不大……

要是再多掏出些钱, 去购置厘米级别的高精度定位服务, 那还能够做些什么呢, 答案是存在的东西了, 即无人驾驶, 换而言之就是不再需要你了, 怎么样, 老资格驾驶经验丰富之人表达出心里头的不满来了, 您觉着地能做到不用辅助倒车雷达以及影像, 达成360度毫无死角厘米级别的精细操作吗……
诚然当下无人驾驶仍处于测试、验证阶段, 然而于物流中心、码头, 无人驾驶技术早已得以应用, 甚至在农田之中, 无人驾驶的收割机负责收割庄稼, 机械臂承担洒水施肥工作, 无人机进行农药喷洒, 它们各自履行职责, 运行得井然有序, 此即精准农业。
什么是精准农业呢, 你明白花盆监测仪吗, 它能够对光照进行监测, 它可以对温度进行监测, 它还能够对水肥进行监测, 如此这般便有了精准农业的一点缩影了。

在你视野之中那呈现为一片庄稼, 于精准农业数据库里却是坐标, 全是数值。自播种起始, 种子投放于哪处位置, 均已计算妥当, 收割机行进路线如何, 水肥递送路径怎样, 皆是实实在在的数据计算所得结果, 具备厘米级精密度的位置服务能够促使那些看似笨重的机械精准朝设定路线运行, 且不会对农作物造成损伤。
有了高精度位置服务, 农业竟能呈现出如此高端的态势, 当然购买这些服务的主体主要是企业或者测绘用户, 以往我们同测绘人员洽谈合作之际, 对方表示不行, 称你们的精度过低, 他们无法使用, 如今:
和交通运输部、国家测绘地理信息局、中国地震局、中国气象局、中国科学院以及自然资源部进行了互联互通的北斗地基增强系统数据中心, 实现了在国家主要骨干部门开始使用北斗的增强数据, 在地震预报、全国水气反演、交通部的车道级导航、自然资源部的雅安地质调查中开始发挥作用。
——国家北斗地基增强系统总师蔡毅
采用地基增强系统, 能够监测出厘米乃至毫米级别的位移, 针对山体滑坡、建筑形变以及路基沉降进行监测都极为便利, 用于测绘的高精度北斗设备, 一年可销售出百万套的数量级别, 由此可见, 如今的北斗测绘并非是“不能运用”, 而是“非常好用”了。



