宝马的动态稳定系统也称作ESP，即电子稳定程序。需要寻找车辆内的故障代码显示功能。操作重力调节装置的特定按键，持续按压片刻，所有相关功能将彻底关闭。
宝马X1的ESP系统是自动激活的，必须通过手动方式将其关闭，此时ESP指示灯会熄灭。
ESP是车身电子稳定系统的简称，它将防抱死制动系统和牵引力控制系统整合在一起。该系统主要包含方向盘和车轮上的传感器、电子控制单元、发动机管理系统，以及起关键作用的液压调节器。它能够通过调整行驶方向和实施车轮制动，确保车辆稳定行驶。
失控的车辆犹如脱缰的狂奔野兽，ESP便是守护生命的绳索，我母亲因此不再担忧我会冲出道路。它还能有效避免起步时在斜坡上打滑，以及高速行驶时车身失控滑动。
按动禁用电子稳定系统的开关，并不能彻底停止整个装置，只是让系统反应变得迟缓；在行驶于非铺装路面时，建议关闭该功能，原因是它会轻微削弱车轮的操控能力，从而干扰驾驶者对车辆行进方向的掌握；而在平坦的公路上，则应当始终启用电子稳定系统。
当然，ESP并非万能之物。我们不应过分夸大它的作用。真正的行车安全，主要还得依靠司机自身的良好驾驶行为，即便自己配备十个ESP也于事无补；许多经验丰富的老司机，多年来驾驶没有ESP的车辆，也从未发生过什么严重事故。这主要是因为他们具备极强的警觉状态和优秀的驾驶习惯，所以，没有哪项高科技装备能够比得上培养出良好的驾驶习惯来得更加关键。
